Opis parametrów i informacje techniczne o robotach typu Scara firmy Shibaura Machine

*1 Po przekroczeniu rzeczywistego współczynnika obciążenia praca ciągła nie będzie możliwa. 300 mm w poziomie, 25 mm w pionie, przesuw w obie strony z ustawieniem zgrubnym.
*2 Tempo przyspieszenia/zwalniania oraz prędkość maksymalna mogą być ograniczone w zależności od schematu poruszania się robota, masy załadunkowej oraz wartości przesunięcia.
*3 dokładność powtórnego ustawienia się robota w danej pozycji w ruchu jednokierunkowym i przy stałych wartościach temperatury otoczenia i robota. Nie dotyczy bezwzględnego dokładności ustawienia. Wartości wskazane w specyfikacji mogą zostać przekroczone w zależności od schematu poruszania się robota, masy załadunkowej oraz wartości przesunięcia. Powtarzalność ustawienia osi X-Y i C jest podana przy założeniu, że oś Z jest ustawiona w najwyższej pozycji. Nie gwarantuje to dokładności trajektorii.

Roboty typu SCARA marki SHIBAURA MACHINE produkowane są w całym szeregu wariantów, dostosowanych do wymogów danego zastosowania, warunków otoczenia i opcji ustawienia.

Dostępne wersje i funkcje dodatkowe:
✔︎ długi skok osi Z (Z): wydłużenie zakresu ruchu na osi Z. Wskazane w przypadku obróbki komponentów o zwiększonych gabarytach.
✔︎ mieszek ochronny osi Z (B): chroni dolną część śruby kulowej przed przedostaniem się do niej płynów lub innych zanieczyszczeń
✔︎ górna osłona osi Z (C): chroni górną część śruby kulowej przed przedostaniem się do niej płynów lub innych zanieczyszczeń oraz oddziela przewód od sprzętu peryferyjnego.
✔︎ wersja dostosowana do pomieszczeń czystych (clean room) (CRB): konstrukcja spełniająca wymogi określone dla klasy czystości ISO 3. Skuteczne rozwiązania w zastosowaniach wymagających zapewnienia odpowiedniej ochrony przed zanieczyszczeniami, jak np. w produkcji półprzewodników lub podzespołów elektronicznych.
✔︎ słup osi Z do poprowadzenia przewodów (WS)
✔︎ wykonanie w wersji zabezpieczonej przed pyłem i wodą (IP): klasa ochrony IP65.
✔︎ mocowanie do sufitu (T): podwieszenie robota pod sufitem pozwala zaoszczędzić miejsce na stanowisku roboczym.
✔︎ zmiana długości przewodu: możliwość wybrania innej długości przewodu łączącego robota ze sterownikiem (np. gdy panel sterowania nie jest umieszczony bezpośrednio przy robocie).
✔︎ kołnierz mocowany przy manipulatorze (TF): ułatwia montaż narzędzia, np. chwytaka, na końcu śruby kulowej.
✔︎ silnik bezbateryjny (BL): silnik nie wymaga wsparcia akumulatorowego. Brak konieczności wymiany baterii.

*1 Po przekroczeniu rzeczywistego współczynnika obciążenia praca ciągła nie będzie możliwa. 300 mm w poziomie, 25 mm w pionie, przesuw w obie strony z ustawieniem zgrubnym.
*2 Tempo przyspieszenia/zwalniania oraz prędkość maksymalna mogą być ograniczone w zależności od schematu poruszania się robota, masy załadunkowej oraz wartości przesunięcia.
*3 dokładność powtórnego ustawienia się robota w danej pozycji w ruchu jednokierunkowym i przy stałych wartościach temperatury otoczenia i robota. Nie dotyczy bezwzględnego dokładności ustawienia. Wartości wskazane w specyfikacji mogą zostać przekroczone w zależności od schematu poruszania się robota, masy załadunkowej oraz wartości przesunięcia. Powtarzalność ustawienia osi X-Y i C jest podana przy założeniu, że oś Z jest ustawiona w najwyższej pozycji. Nie gwarantuje to dokładności trajektorii.

mocowanie do sufitu